קיימים למעלה מ-80 סוגי עיסוי שונים. שיטות המגע השונות קיימות בתרבויות שונות ורבות ממזרח ועד מערב ואלו מקצתן: עיסוי יפני, סיני, הודי, תאילנדי, מונגולי, עיסוי אפריקני, עיסוי יווני, שוודי, גרמני, צרפתי ועוד. הנריק לינג (1776-1839), רופא ומטפל שוודי, נחשף לשיטות עיסוי שונות, ליקט ופיתח מתוכן 7 תנועות בסיסיות המוכרות כעיסוי השוודי. לראשונה במערב, הנריק לינג הכניס את העיסוי לתחום הרפואה וכך הפך העיסוי במערב לרפואי.

במסגרתו מבוצעות הארכות פסיביות ואקטיביות שנועדו לעזור בשיקום ובשיפור הגמישות של כל מפרק ומפרק, החזרת תפקוד מלא במפרקים פגועים, הרגעה והרפיה של השרירים, גירוי מערכת העצבים, קריותרפיה – עקרונות הטיפול בקור שנועד למצבים אקוטיים ולשיקום, טיפול בצלקות לשם החזרת הרקמה לתפקוד יעיל.